新澳门赌场娱乐平台新闻网_新澳门赌场娱乐平台|官网▓

慧拓完成新一代平行驾驶路测 远程监控与接管确保无人驾驶车辆行驶安全

2018-03-19 12:21来源:新澳门赌场娱乐平台新闻网编辑:ZHQ作者:

  北京时间3月18日,慧拓智能机器有限公司(VIPioneers)在中国智能车综合技术研发与测试中心(常熟)发布其“第三代平行驾驶系统”,公开演示“驾驶员”如何利用平行驾驶管控中心的遥控驾驶系统中远程管理并控制在真实道路上行使的多辆无人驾驶车。本次测试车辆由3辆车内前排不坐驾驶员的无人车以及4-5辆有人驾驶的社会车辆组成,演示无人驾驶车辆在一般交通场景响应式接管(正常接管)和紧急交通场景主动接管(紧急接管)两种典型场景下远程管理与控制等。

  此次发布的第三代平行驾驶系统主要包括三个组成部分:平行驾驶管控系统、遥控驾驶系统与无人驾驶系统(无人车)。当无人车上路测试时,人类驾驶员无须再作为“司机”、“安全员”或“驾驶测试员”随车前行、车内时刻监管并在紧急情况下接管无人驾驶车辆;而只需坐在平行驾驶中心,根据中心监控大厅屏幕上传回的实时画面与消息对无人测试车辆进行远程监测与管理,并在无人驾驶车辆主动发出接管请求或监测到异常情况时,立刻通过中心部署的驾驶模拟器远程接管,保障其行驶安全。  

  平行驾驶3.0架构示意

  这种远程设置操控人员进行无人驾驶车辆管控的做法,一方面为无人驾驶研发公司节省出了更多技术人力,通过一人管控多车的方式,可以大大推动路测里程及效率的提升;另一方面以人类这一“终极后备系统”作为无人驾驶远程实时管理与控制的操作者,即便车内的底层自动驾驶系统出现问题,也能够及时进行接管,这很可能进一步打消立法者和公众对于无人驾驶车辆上路的顾虑。

  就在三周前的2月26日,美国加利福尼亚州车辆管理局(DMV)出台了新的自动驾驶汽车测试部署规定,表示从今年4月起,远程监控的无人驾驶汽车可在加州道路上进行测试,为无人驾驶的商业化落地开辟了新的可靠途径。日产、Waymo、Zoox、Phantom Auto和Starsky Robotics等企业已纷纷投身于这一技术的研究,力争在未来智能交通管理与智慧网约车服务中获得一席之地。

  为了开发这种新技术,日产还招募了几名前NASA科学家。NASA近三十年来一直在研究这种远程操作技术,原本是用于控制火星车。我国中科院自动化所的王飞跃教授,在上世纪八九十年代就曾在NASA在美国亚利桑那州的空间资源利用中心工作多年,主持如何使用机器人来开发火星与月球资源的研究,并与美国标准与技术院(NIST)的Albus合作研制了“SpiderRobot”无人车和通过Zircon制氢的无人生产工厂。后虽然因研究经费问题转向无人挖掘矿车的研究,但这段经历却让他萌生了超远距离操控无人机器进行工作的想法,这也成为他所提出的“平行驾驶”理念的出发点。

  本意是借助软件代理的想法,利用“本地简单,远程复杂”的思想,在网络空间中设计一个软件定义的“虚拟操作员/驾驶员”,使之变成辅助人类操纵/驾驶的平行在线的“软件机器人”系统,控制实际物理机器人/车辆运行。当然,要实现这一目的,首先要保证“虚拟驾驶员/操作员”的驾驶/操纵水平“达标”。这也是近两年备受关注的无人驾驶虚拟测试要实现的主要目标。

  通过这样的方式,把简单的决策放到‘车内’,把需要大量计算的复杂的系统性的决策放在‘车外’(远端的平行驾驶管控中心),就可以共享、整合局部的有限资源通过远程控制的方式从更高的层面上实现多辆甚至大规模无人车的管理与控制。其方法的正式并完整提出是在2005年第一届IEEE汽车电子与安全(ICVES)国际会议上,基于网络化智能代理、按照“车内(Local)简单、车外(Global)复杂”原理设计的平行驾驶体系。  

  慧拓完成新一代平行驾驶路测,远程监控与接管确保无人驾驶车辆行驶安全

  此次慧拓演示的“第三代平行驾驶”系统是国内首例利用“车端感知·云端管控”理念进行远程控制的真车路测。“平行驾驶将在未来智慧城市的交通管理与控制中发挥重要作用,这也将是未来网约无人车出行服务远程管控的一种非常有效的手段。”慧拓无人车测试执行负责人周锐表示。“目前Uber与滴滴均在部署自动驾驶汽车服务,通过在远程管控中心的少量人员对大规模无人驾驶车辆的实时监管,将极大地提高无人驾驶汽车管理与控制的成本。”

  自动驾驶+远程管控的套餐搭配也将进一步释放无人驾驶与共享出行的巨大能量。目前中国大中城市的拥堵原因多与人为因素相关。例如许多城市中常见的路边乱停车行为,堵车过程中驾驶员情绪爆发导致的交通事故,以及近来随着共享单车、共享电动车大范围普及但因缺乏管制而导致的随意停车、影响交通甚至城市市容等问题。以目前的技术水平,要让无人车自己达到甚至超出正常成人处理复杂交通环境的思维能力与驾驶水平还有很长一段路。“平行驾驶3.0”为这些问题的解决提供了可行的方案,使用远程控制的手段为尚未达到人类智能水平的无人驾驶技术提供L4及L5阶段的过渡技术。

  未来10-20年的交通很可能会经历有人驾驶、多等级无人驾驶、人机共驾等多种驾驶方式混合出行的时期。为了更好的保障行驶安全,让无人驾驶汽车在上路前接受充分的学习与“教育”是十分有必要的。无人驾驶测试场可以重现无人驾驶汽车使用中遇到的各种各样道路条件,并且能够用于验证和试验无人汽车的软件算法的正确性,可以很好地扮演无人驾驶车辆“驾校”的角色。在此基础上,中科院自动化所团队还提出并构建了数字测试场、平行感知、平行学习、平行测试等概念与技术体系,也将逐渐融入到“平行驾驶系统”中,更好地借助网络空间中近乎无限的计算资源以及无限次学习训练能力,提升无人驾驶车辆的智能水平。  

  慧拓完成新一代平行驾驶路测,远程监控与接管确保无人驾驶车辆行驶安全

  此次发布的是“第三代平行驾驶系统”,在研发“平驾3.0”的同时,慧拓还构建了软件定义的虚拟驾驶员以及虚拟车,当人类司机驾着真实车奔驰时,作为“软件机器人”的“虚拟驾驶员”也开着对应的“虚拟车”同时在虚拟世界中奔驰、学习、训练。虚拟车可以根据不同的要求在不同的程度上与真实车的智能功能对应。

  利用这种方式,虚拟车可以用可视化的形式提供真实车的本体知识、历史情况和实时信息;同时提供预测未来状态和情境的计算能力或检查事故原因的回溯计算功能;最终,还可以虚实互动,提供监视、控制、管理、服务真实车的各类功能。很有可能,未来每一部智能驾驶车辆都有一辆“虚拟车”与之形影相随。

  对此,慧拓技术研究院执行院长陈龙博士表示:“慧拓发布的‘平行驾驶3.0’及其后续完善版本,要让世界上的每一辆自动驾驶车都有一个中国开发的“软件定义的驾驶员”,为道路出行安全保驾护航。慧拓在未来一段时期会逐步完善和优化平行驾驶系统,同时重点攻关整体系统功能安全的开发与测试,保证系统安全与可靠性,向产品级成熟平行驾驶系统逐步迈进!”

版权声明:未经新澳门赌场娱乐平台新闻网授权,严禁转载

热门排行
推荐文章